האם קרה לכם שהלכתם לישון אחרי יום כל כך מוצלח, שפשוט שכבתם במיטה עם חיוך ענק? התחושה הזו של שמחה עמוקה ורוגע היא בדיוק מה שמרגישים האנשים שקרובים לה'. השמחה האמיתית שלהם לא קורית רק כשהם חוגגים בחוץ עם כולם, אלא היא נשארת איתם גם כשהם לבד בשקט.
המילה יַעְלְזוּ פירושה ישמחו. הם שמחים בְּכָבוֹד שה' מעניק להם. כשהם שוכבים לנוח עַל מִשְׁכְּבוֹתָם, כלומר על המיטות שלהם, הם מרגישים ביטחון מוחלט. הם יודעים שהם יכולים לנוח בשלווה בארץ שלהם בלי לפחד ממלחמות, כי ה' שומר עליהם ונלחם עבורם. מרוב שהם רגועים ושמחים בישועה של ה', הם ממשיכים לשיר ולהודות לו מתוך הלב גם כשהם נמצאים במיטה לפני שהם נרדמים.