קרה לכם פעם שהשלמתם עם חבר טוב, ופתאום הרגשתם שהחברות שלכם חזקה ואוהבת אפילו יותר מבעבר? זה בדיוק מה שיקרה בעתיד בין עם ישראל לה'. התורה מבטיחה לנו שנגיע לזמן מיוחד שבו וְאַתָּה תָשׁוּב, כלומר נחזור אל ה' מתוך אהבה גדולה מכל הלב, ולא בגלל פחד או צרות. החזרה הזו תהיה כל כך שלמה ואמיתית, עד שהיא תביא מיד את הגאולה.
אז גם נזכה לקיים את ההבטחה וְשָׁמַעְתָּ בְּקוֹל ה'. זה לא אומר רק לציית להוראות כמו רובוטים, אלא ממש להבין את המסר של ה' ולהאמין שכל מה שהוא עושה בעולם הוא רק לטובה. אחרי שנקשיב, נעבור גם למעשים, וְעָשִׂיתָ אֶת כָּל מִצְוֹתָיו. במשך שנים ארוכות שבהן עם ישראל לא היה בארצו, יכולנו לקיים רק חלק מהמצוות. אבל כשנחזור לארץ ישראל ולחיים שלמים יחד, נוכל סוף סוף לקיים את כל המצוות בשלמותן. ולמקרה שמישהו יחשוב שבעתיד הרחוק אולי תהיה תורה חדשה או שהמצוות ישתנו, התורה מדגישה שעלינו לקיים את המצוות אֲשֶׁר אָנֹכִי מְצַוְּךָ הַיּוֹם. כלומר, התורה שניתנה לנו על ידי משה היא בדיוק אותה תורה שתישאר איתנו לתמיד, והיא לעולם לא תשתנה.