תהלים, פרק כ״ו, פסוק ג׳

עמידה יציבה בדרך הישר נשענת על תודעה מתמדת של חסד אלוהי והליכה פעילה בנתיב האמת. הצבת חסדי ה' באופן תמידי מול האדם, כִּי חַסְדְּךָ לְנֶגֶד עֵינָי, מעוררת אותו לעבודתו מתוך הכרת הטובה ומונעת ייאוש. מתוך זכירה זו מתאפשר השלב הבא של וְהִתְהַלַּכְתִּי בַּאֲמִתֶּךָ, שהוא מאמץ והרגל מתמיד לצעוד בדרך האמונה מתוך הכרה בגדולת ה'. חרף היכולת להישען על חסד ה' הסלחן ולהקל על פגמים אישיים, האדם בוחר לדבוק באמת המוחלטת והנקייה. דבקות זו באמת האלוהית נותרת יציבה גם בעתות של ייסורים וטלטלות, ללא כל ספק או הרהור.