קרה לכם פעם שהייתם כל כך מאושרים, עד שהרגשתם שכל העולם מסביבכם פשוט חוגג יחד איתכם? זו בדיוק ההרגשה שתהיה לעם ישראל בזמן הגאולה. ה' מבטיח שאם נעשה מעשים טובים, נזכה לחזור לארץ ישראל בצורה הכי נפלאה שיש.
ההבטחה היא שבְשִׂמְחָה תֵצֵאוּ, כלומר, עם ישראל יצא מהגלות ומכל הצרות מתוך שמחה עצומה. המילה תּוּבָלוּן פירושה שיובילו וילוו אתכם בנחת ובשלום חזרה הביתה, לארץ ישראל, בלי שום עיכוב או פחד.
אבל השמחה הזו לא תהיה רק בלב של האנשים, אלא תורגש בכל מקום. ההרים והגבעות יִפְצְחוּ בשיר, כלומר יפתחו את הפה וישירו בקול גדול, וכל עצי השדה יִמְחֲאוּ־כָף, ממש יכו כף אל כף מרוב אושר. כמובן שלעצים ולהרים אין באמת ידיים או פה, אלא זו דרך מיוחדת לתאר עד כמה ההליכה של עם ישראל תהיה רגועה ושמחה. כשהם יצעדו בדרך, הכל יהיה כל כך שלו וטוב, עד שיידמה להם שכל הטבע שמח בשמחתם, שר ומריע להם בדרכם הביתה.