קרה לכם פעם שעשיתם טעות ממש גדולה בלי כוונה, ורק רציתם למצוא מקום מוגן ובטוח להיות בו עד שהרוחות יירגעו? בדיוק אחרי שעם ישראל מסיים לחלק את הארץ לשבטים, ה׳ מבקש מיהושע להכין ערי מקלט. אלו ערים מיוחדות שנועדו לשמור על אדם שגרם למוות של אדם אחר לגמרי בטעות, כדי שקרובי המשפחה הכועסים לא יפגעו בו בחזרה.
בדרך כלל לאורך הספר כתוב שה׳ "אמר", אבל הפעם ה׳ פונה ליהושע במילה וַיְדַבֵּר. המילה הזו מבטאת שפה חזקה ותקיפה יותר מאמירה רגילה. ה׳ משתמש בה כדי להדגיש עד כמה הציווי הזה חשוב ועד כמה חייבים להקפיד עליו.
איך הקליטה בעיר עובדת? מיד אחרי המקרה, אותו אדם צריך לרוץ אל שער העיר ולספר את מה שקרה לו. אנשי העיר חייבים לאסוף אותו פנימה מיד ולהגן עליו, עוד לפני שהם בכלל בודקים אם הוא דובר אמת. בהמשך, עושים לו משפט מסודר. אם מתברר שהוא פעל בכוונה, הוא מקבל את העונש המגיע לו, אבל אם מתברר שזו באמת הייתה טעות גמורה, הוא חוזר לעיר המקלט ונשאר שם בבטחה עד ליום שבו הכהן הגדול של אותם ימים הולך לעולמו.