במדבר, פרק ב׳, פסוק י״ז

מסע בני ישראל התנהל כתהלוכה מלכותית מוקפדת שבה המשכן שמר על קדושתו ומעמדו המרכזי גם בעת טלטולו בדרכים. ההוראה וְנָסַע אֹהֶל מוֹעֵד יחד עם מַחֲנֵה הַלְוִיִּם קובעת שהם ינועו בדיוק בְּתוֹךְ הַמַּחֲנֹת, כאשר חצי משבטי ישראל הולכים לפניהם וחציים מאחוריהם. הכלל כַּאֲשֶׁר יַחֲנוּ כֵּן יִסָּעוּ מורה כי כשם שחנייתם הייתה על פי ה', כך גם מסעם שמר על סדר מחייב, בין אם צעדו במבנה מרובע ובין אם בקו ישר. בתוך סדר זה, כל אִישׁ צעד עַל יָדוֹ, כלומר במקומו הקבוע ובצד המיועד לו, כשהם מאורגנים לְדִגְלֵיהֶם השונים המלווים את נושאי כלי הקודש.