יצא לכם פעם לקבל תפקיד חשוב, כמו להיות מנהיגים של קבוצה, ורציתם לעשות אותו בצורה הכי טובה והוגנת שאפשר? דוד המלך הרגיש בדיוק כך. הוא לא חיכה שהשירים וההשראה יבואו אליו מעצמם. המילים לְדָוִד מִזְמוֹר כתובות בסדר הפוך מהרגיל, כדי ללמד אותנו שדוד קודם כל הכין את הלב שלו והתאמץ, ורק אחר כך שר. בשיר שלו, דוד מבטיח להיות מלך טוב שדואג לעם ישראל. הוא אומר שינהיג את העם בעזרת חֶסֶד וּמִשְׁפָּט. כלומר, הוא לא יהיה מלך שמשתמש בכוח שלו לרעה, אלא מנהיג ששופט ביושר ומתנהג לאנשים ברחמים ובאהבה.
דוד יודע שהוא לא יכול להצליח בתפקיד הזה לבד, ולכן הוא אומר לְךָ ה' אֲזַמֵּרָה, כדי להודות לה' שבחר בו להיות מלך ועוזר לו להנהיג. בפסוק יש שתי מילים שקשורות למוזיקה, אָשִׁירָה וגם אֲזַמֵּרָה. דוד משתמש בשתיהן כי יש ביניהן הבדל: שירה רגילה יכולה להיות על הרבה דברים רגילים שקורים לנו בחיים, אבל זמר הוא סוג מיוחד, קדוש וגבוה יותר של שיר, שאותו דוד שומר ומקדיש אך ורק לה'.