קרה לכם פעם שרציתם משהו כל כך חזק עמוק בלב, שעוד לפני שהספקתם לבקש אותו במילים, מישהו שמכיר אתכם היטב כבר הבין למה התכוונתם? דוד המלך מגלה לנו שזה בדיוק מה שקורה לאנשים צנועים וענווים כשהם פונים אל ה׳. ה׳ כל כך קרוב אליהם, שהוא מבין את התַּאֲוַת שלהם, כלומר את הרצון והמשאלה העמוקה שיש להם בלב, עוד לפני שהם בכלל מוציאים מילה מהפה. למרות שכתובה המילה שָׁמַעְתָּ בלשון עבר, הכוונה היא להבטחה תמידית, ה׳ תמיד שמע ותמיד ישמע את הבקשות שלהם.
לפעמים קשה לנו להתרכז בתפילה כי יש לנו כל מיני דאגות שמפריעות לנו. לכן ה׳ עושה משהו מיוחד ותָּכִין לִבָּם, הוא בעצמו עוזר להם להסיר את הדאגות, ומכין את הלב שלהם כדי שיוכלו להתפלל בכוונה שלמה. אחרי שהלב שלהם מוכן ורגוע, מגיע השלב של תַּקְשִׁיב אׇזְנֶךָ. יש הבדל גדול בין סתם לשמוע משהו מרחוק, לבין להקשיב באמת מתוך אהבה ותשומת לב. ה׳ ממש מקרב את המתפללים אליו ומקשיב להם מקרוב, כדי למלא את הבקשה שלהם, לעזור לאנשים חלשים ולעשות צדק בעולם.