קרה לכם פעם שעשיתם טעות שממש הצטערתם עליה, וכשביקשתם סליחה הרגשתם פתאום הקלה ענקית בלב? זו בדיוק ההרגשה של אדם מאושר באמת. כשאנחנו עושים משהו לא טוב אבל חוזרים בתשובה ומבקשים סליחה מכל הלב, ה' לא יחשוב לאותו אדם עון. כלומר, ה' לא סופר ולא מחשיב לו את החטא והפשע שעשה בתוך פנקס המעשים שלו.
אבל יש כאן תנאי חשוב מאוד כדי לקבל את הסליחה הזו, צריך להקפיד שאין ברוחו רמיה. המשמעות היא שאין בלב שלנו שום שקר, זיוף או רמאות. הרי אי אפשר לבקש סליחה מה' רק כדי שאנשים אחרים יראו, או להגיד בלב שכרגע נבקש סליחה אבל מחר נעשה את אותו הדבר שוב. סליחה אמיתית היא כזו שבאה מתוך אהבה טהורה לה', כשאנחנו באמת מתכוונים להשתפר ולא רק בגלל שאנחנו מפחדים מעונש. כשאנחנו נקיים ואמיתיים לגמרי מבפנים, זו השמחה הכי גדולה שיש.