האם קרה לכם שהצטערתם מאוד על משהו לא טוב שעשיתם, ופתאום גיליתם שסלחו לכם באהבה? הידיעה הזו ממלאת אותנו בתקווה גדולה. דוד המלך חווה את התחושה הזו בעצמו, וכשהבין שה׳ שומע תפילות וסולח, הוא אמר שעַל זֹאת יִתְפַּלֵּל כָּל חָסִיד. כשאנחנו יודעים שה׳ תמיד מוכן לסלוח, זה נותן לנו כוח ורצון להתפלל אליו. כל אדם שבוחר לתקן את מעשיו ולשוב אל ה׳ נקרא "חסיד", בזכות הסוף הטוב של הדרך שבה בחר.
דוד מסביר שכדאי להתפלל לְעֵת מְצֹא. זהו זמן שבו אנחנו מוצאים את הלב שלנו שקט ופנוי מדאגות ומטרדות אחרות, כך שאנחנו יכולים להתרכז ולהתפלל בכוונה אמיתית.
ומה אנחנו מבקשים מה׳ כשאנחנו מתפללים? רַק לְשֵׁטֶף מַיִם רַבִּים אֵלָיו לֹא יַגִּיעוּ. דוד משתמש במים רבים כמשל לצרות גדולות שקורות בעולם. הבקשה שלנו מה׳ היא שישמור עלינו היטב, ושהצרות האלה יישארו רחוקות מאיתנו ולא יגיעו אלינו כלל.