תארו לעצמכם שאתם רוצים לארגן אירוע ענק וחשוב. בטח לא תעשו את זה לבד, נכון? תרצו לוודא שכולם מסכימים ושתצליחו להזמין את כל החברים. כך בדיוק עושה דוד המלך. הוא רוצה לאסוף את כל העם לאספה ענקית. השרים והמנהיגים כבר הסכימו, אבל דוד מציג שני תנאים לפני שיוצאים לדרך ואומר אִם־עֲלֵיכֶם טוֹב וּמִן־ה' אֱלֹהֵינוּ. כלומר, המהלך הזה יקרה רק אם גם אתם, העם, רוצים בו, ורק אם הוא מתאים לרצון של ה'.
דוד מבקש נִפְרְצָה נִשְׁלְחָה, והכוונה היא לשלוח המון שליחים שיתפזרו לכל כיוון ולכל פינה בארץ, כדי לזרז את כולם לבוא. לאן השליחים האלה הולכים? קודם כל אל אַחֵינוּ הַנִּשְׁאָרִים, כלומר לאנשים שנשארו בבתים שלהם ברחבי הארץ ועוד לא הגיעו. דוד רוצה לאסוף קהל אפילו יותר גדול מזה שהיה כשהמליכו אותו למלך. בנוסף, השליחים ילכו אל הַכֹּהֲנִים וְהַלְוִיִּם בְּעָרֵי מִגְרְשֵׁיהֶם, אלו משרתי ה' שגרים בערים המוקפות בשטח פתוח שנקרא מגרש. המטרה של כל המבצע הזה היא וְיִקָּבְצוּ אֵלֵינוּ, לאסוף ולכנס את כל העם יחד עם המנהיגים הרוחניים לאספה אחת גדולה ומרגשת.