יצא לכם פעם לנסות לעשות משהו טוב וחשוב, אבל בטעות פספסתם את הכללים? המסע הגדול להעברת ארון ה׳ יוצא לדרך, אבל מיד בהתחלה קורית טעות. לפי התורה, הלויים צריכים לסחוב את הארון בזהירות על הכתפיים שלהם. במקום זאת, דוד ואנשיו מחליטים להניח אותו עַל עֲגָלָה חֲדָשָׁה. למה הם עשו את זה? הם כל כך פחדו לגעת בארון הקדוש, עד שהם החליטו להעביר אותו בעגלה, ממש כפי שעשו הפלשתים בעבר. חוסר ההקפדה הזה על כללי הקדושה נחשב לחטא שהוביל בהמשך לתוצאות עצובות.
הארון נלקח מִבֵּית אֲבִינָדָב, פשוט כי שם הוא שכן עד לאותו יום. שני הבנים של אבינדב, וְעֻזָּא וְאַחְיוֹ, היו נֹהֲגִים בָּעֲגָלָה. הכוונה היא שהם הובילו את הפרות שמשכו את העגלה. הם חילקו ביניהם את התפקידים בצורה מסודרת: אחיו הלך מקדימה כדי לכוון את הדרך, ועוזא הלך ממש בצד העגלה כדי להשגיח שהיא לא תתהפך. בגלל שעוזא עמד כל כך קרוב, אפשר להבין למה בהמשך האירוע, כשהפרות מעדו, הוא היה זה שמיד שלח את היד כדי לאחוז בארון.