לאחר ביסוס המלכות והדאגה לצרכים הלאומיים, פונה דוד המלך לעסוק בענייני הרוח ובכבוד ה'. אירוע זה לא התרחש מיד לאחר המלכתו של דוד, שכן בשלב זה הוא כבר הספיק לכבוש את ירושלים ולבסס את עיר דוד [מלבי"ם]. תיאור ההתייעצות מובא כאן כדי להשלים את התיאור המקביל בספר שמואל, ולהבהיר שלפני שדוד אסף את העם, הוא פנה תחילה להתייעץ עם שריו [מלבי"ם]. פנייתו של דוד לשרים נבעה מהתפיסה כי לאחר שהעם סיים לעסוק בצרכיו הקיומיים ומינה לעצמו מלך שיושיע אותו, הגיעה העת לפעול למען כבוד ה' [רש"י].
באשר לזהות המשתתפים באותה מועצה, המילים לְכׇל־נָגִֽיד מצביעות על כך שדוד פנה לכל בעלי המשרה [ביאור שטיינזלץ]. הפרשנים מדגישים כי דוד לא התייעץ עם כלל השרים באופן גורף, אלא קרא אליו להתייעצות רק את המנהיגים והאנשים המובחרים ביותר מתוכם [מצודת דוד, רד"ק].