קרה לכם פעם שקיבלתם מתנה מיוחדת שהתאימה בדיוק לכם? נכון שמיד הרגשתם צורך להגיד תודה ענקית מכל הלב? דוד המלך פונה אל עם ישראל ומבקש מהם להודות לה', כי הם זכו לקבל ממנו ניסים וטובות מיוחדות רק להם. הרעיון הוא שככל שהטובה שמקבלים גדולה יותר, כך התודה צריכה להיות מיוחדת יותר.
המילה יאמר מלמדת שצריך ממש להשמיע את התודה בקול. ומה בדיוק צריך להגיד? כי לעולם חסדו, כלומר, להכיר תודה על כך שהטוב והאהבה של ה' נמשכים לנצח. המילה נא פירושה "עכשיו". זו קריאה להודות לה' ברגע זה ממש, בזמן של שמחה, הצלה וגאולה.
דוד המלך מזכיר לעם את כל הפעמים שה' שמר עליהם בעבר, כמו למשל כשהוא עצמו יצא להילחם כדי להגן עליהם, או בתקופות קשות שבהן העם היה בסכנה וה' רק גרם להם קצת להרגיש פחד כדי שיחזרו אליו ויתקנו את מעשיהם, אבל שמר עליהם מכל משמר ולא נתן להם באמת להיפגע. על כל החסד הנצחי והשמירה הזאת, עם ישראל נקרא לעצור רגע ולהגיד תודה.