קרה לכם פעם שביקשו מכם לשמור על כללים מסוימים, והרגשתם שאלו סתם חוקים משעממים שקשה לקיים? התורה והמצוות שה' נתן לנו הן ממש לא כאלה. הן נקראות פִּקּוּדֵי, כי הן כמו פיקדון או אוצר יקר שה' שם בתוך השכל והנשמה שלנו. הכללים האלו הם יְשָׁרִים, כלומר הם הגיוניים, צודקים וברורים מאוד, ואין בהם שום ספק או בלבול.
בגלל שהם כל כך נכונים וטובים לנו, הם מְשַׂמְּחֵי לֵב. השמחה הזו היא לא סתם הנאה רגילה שעוברת מהר, אלא תחושה נעימה ועמוקה שמרגישים כשמבינים את האמת ועושים את הדבר הנכון. ידעתם שהתורה כל כך משמחת, שבימים עצובים שבהם אנחנו מתאבלים, כמו בתשעה באב, אסור לנו ללמוד תורה? הסיבה היא שהלימוד פשוט משמח לנו את הלב מיד!
ההסבר ממשיך ומספר שכל מִצְוַת ה' היא בָּרָה, שזה אומר שהיא נקייה, מבריקה וטהורה לגמרי. ובגלל שהיא כל כך נקייה, היא מְאִירַת עֵינָיִם. תארו לעצמכם שאתם הולכים בחושך ולא רואים את הדרך. המצוות הן כמו פנס שמאיר לנו. אבל בניגוד לשמש שיכולה לסנוור אותנו ביום או להסתתר בלילה, האור של המצוות מאיר לנו תמיד. הוא מראה לנו את הדרך הנכונה בחיים, שומר עלינו, ומלמד אותנו איך להיות אנשים טובים, נדיבים ורחמנים.