חשבתם פעם איך מתנהג מנהיג שבאמת אכפת לו מהעם שלו? במקום לשבת בנחת בביתו ולחכות שאנשים יטרחו ויגיעו אליו מרחוק כדי שישפוט אותם, שמואל הנביא עשה משהו מיוחד במינו. הוא יצא בעצמו למסע ארוך בין הערים כדי להגיע אל האנשים ולעזור להם במקומם. המילה מִדֵּי מלמדת אותנו שזה קרה בכל שנה מחדש.
שמואל לא בחר סתם תחנות לעבור בהן, אלא מקומות קדושים שבהם שכן בעבר ארון הברית. הוא הגיע אל בֵּית אֵל, שהיא בעצם העיר שילה, ונקראה כך משום שבית ה' עמד בה שנים רבות. משם המשיך אל הַגִּלְגָּל, שזהו המקום הראשון שבו נח הארון אחרי שעם ישראל חצה את נהר הירדן, ועבר גם דרך הַמִּצְפָּה, שהייתה מקום של השגחה מיוחדת מאת ה'.
הדבר המדהים ביותר במסעות של שמואל היה היושר שלו. למרות שהוא בא לעזור לאנשים, הוא מעולם לא נהנה מהרכוש שלהם או ביקש מהם אוכל. הוא הביא איתו את כל מה שהיה צריך מהבית הפרטי שלו כדי לא להכביד על אף אחד. רק אחרי שסיים את הסיבוב השנתי בכל המקומות האלה ודאג לכולם, הוא היה מסיים את המסע וחוזר לביתו הקבוע.