חשבתם פעם מה מנהיג גדול אומר לאנשים שלו רגע לפני שהוא מסיים את תפקידו? יהושע אוסף את העם לאסיפת פרידה חשובה מאוד. למרות שכתוב שהוא קרא לְכָל יִשְׂרָאֵל, הרי אי אפשר באמת לדבר אל המון אנשים בבת אחת. לכן, הוא אסף את המנהיגים, כדי שהם יעבירו את המסר לכל העם. הוא מזמין אותם לפי הסדר: קודם כל לִזְקֵנָיו, שהם החכמים הגדולים ביותר של העם. תחתיהם נמצאים וּלְרָאשָׁיו, שהם הנשיאים של כל שבט. ולבסוף הוא קורא גם וּלְשֹׁפְטָיו וּלְשֹׁטְרָיו, שהם המנהיגים והדיינים שנמצאים בכל עיר ועיר.
יהושע מסביר להם מדוע כינס אותם ואומר: אֲנִי זָקַנְתִּי בָּאתִי בַיָּמִים. הוא מבין שהוא כבר מבוגר ולא יוכל להמשיך להנהיג אותם, ויש לו דאגה גדולה בלב. בארץ נשארו עדיין עמים אחרים, ויהושע חושש שאחרי מותו בני ישראל יפחדו להתמודד איתם, יבחרו בדרך הקלה ויתחברו אליהם. לכן, הוא מזהיר את המנהיגים שעליהם לשמור על הדרך הנכונה, לא להתחתן עם העמים האחרים ולא לעבוד את האלילים שלהם. הוא מבקש מהם להמשיך להיות קרובים אל ה' ולשמור את התורה בלי לסטות ימינה או שמאלה. יהושע מזכיר להם שהם הצליחו להיכנס לארץ לא בזכות הכוח האישי שלו, אלא רק בזכות הכוח של ה', ולכן עליהם להמשיך לבטוח בו גם בעתיד.