קרה לכם פעם שהתחלתם משימה גדולה וחששתם שלא תצליחו לסיים אותה לבד? יהושע נמצא בסוף חייו, והוא יודע שבקרוב הוא כבר לא יהיה עם עם ישראל. למרות שארץ ישראל כבר חולקה לשבטים, עדיין נשארו בה עמים זרים שצריך לפנות. יהושע רוצה להרגיע את העם ולתת להם ביטחון. הוא מסביר להם שגם כשהוא כבר לא יהיה איתם, ה' ימשיך להילחם עבורם ולעזור להם לסיים את המשימה.
יהושע מתאר את העזרה של ה' בעזרת שתי מילים מיוחדות. המילה הראשונה היא יֶהְדֳּפֵם, שמשמעותה לדחוף ולהרחיק. ההבטחה כאן היא שה' ידחוף וירחיק את העמים שכבר נכבשו או שעזבו מרצונם, כדי שהם לא יחזרו לעולם. המילה השנייה היא וְהוֹרִישׁ, שמשמעותה לגרש. מילה זו מכוונת לעמים שעוד נשארו בארץ ועוד לא נלחמו בהם בכלל. ה' יעזור לגרש גם אותם.
בזכות שתי הפעולות האלו של ה', יקרה הדבר השלישי: וִירִשְׁתֶּם אֶת אַרְצָם. בני ישראל יוכלו להשתלט על כל האזורים שעוד נשארו ולהתיישב בהם בשלווה. אבל, חשוב לדעת שיש תנאי להבטחה הזו. העזרה של ה' לא מובטחת מעצמה, אלא תלויה בכך שעם ישראל ימשיך לשמור על התורה.