חשבתם פעם איך מרגישים רגע לפני שמגיעים ליעד אחרי מסע ארוך ומרגש? בני ישראל הלכו במדבר המון שנים, ועכשיו הם עומדים ממש על הגבול. הם נמצאים בערבות מואב על ירדן ירחו, כלומר הם חונים בשטח מישורי סמוך לנהר הירדן, ממש מול העיר יריחו. זהו הרגע האחרון לפני שהם סוף סוף נכנסים לארץ ישראל.
כדי שהם יהיו מוכנים להיכנס לארץ, לחלק אותה ולבנות בה חיים חדשים, ה' נותן להם דרך משה הוראות אחרונות וחשובות. ההוראות האלו מתחלקות לשני סוגים עיקריים. הסוג הראשון הוא המצוות, שזה אומר כל החוקים שקשורים לקשר של עם ישראל עם ה', כמו למשל איך להביא קרבנות, איך לקיים הבטחות ואיך לקבוע את גבולות הארץ. הסוג השני הוא והמשפטים, שאלו חוקים של צדק ומשפט בין אדם לחברו, כמו איך להעביר אדמות בתוך המשפחה בצורה הוגנת ואיך לשמור על חברה בטוחה וצודקת לכולם. עם הכללים והחוקים האלו, בני ישראל מוכנים לגמרי להתחיל את החיים שלהם בארץ המובטחת.