יצא לכם פעם להרגיש שעשיתם טעות ופחדתם מהעונש שתקבלו? ברגעים כאלה, אנחנו רק רוצים שמישהו יסתכל עלינו באהבה ויזכור גם את הדברים הטובים שעשינו. דוד המלך עומד לפני ה' ומתפלל בדיוק על זה. הוא יודע שיש לו חטאים וטעויות, אבל הוא מבקש מה' בקשה מיוחדת מכל הלב.
דוד אומר לה' מִלְּפָנֶיךָ מִשְׁפָּטִי יֵצֵא. הוא מתחנן שהמשפט הקשה והעונש שאולי מגיעים לו, פשוט יצאו ויסתלקו מלפני ה'. הוא מבקש שה' יסלח לו ויעלים את הכישלונות שלו. במקום להסתכל על הטעויות, דוד מבקש עֵינֶיךָ תֶּחֱזֶינָה מֵישָׁרִים. הוא קורא לה' להביט רק בזכויות, במעשים הטובים והישרים שלו. דוד רוצה שה' ישפוט אותו בחסד, לפי הכוונות הטובות שבלב שלו ולפי כל הדברים הנפלאים שעשה, ולא לפי הנפילות שלו.