דברים, פרק כ׳, פסוק י׳

כאשר אדם בוחר לצאת למלחמה, כִּי תִקְרַב אֶל עִיר בסדר גודל בינוני מתוך כוונה לְהִלָּחֵם עָלֶיהָ בקרב פנים אל פנים ובטרם יוטל עליה מצור, קיימת חובה להקדים וְקָרָאתָ אֵלֶיהָ לְשָׁלוֹם. דרישה זו משקפת את מידותיו של ה' החפץ בחיים ובתשובה ולא בהשחתה, ומטרתה להביא את יושבי העיר לשלמות חברתית ורוחנית. בעוד שיש הסבורים כי חובה זו חלה רק במלחמת רשות שנועדה להרחבת הגבולות, רוב המפרשים קובעים שהיא תקפה לכל עימות צבאי ללא יוצא מן הכלל, כולל המלחמה בעממי כנען. אם האויב ייענה להצעה הוא יינצל ממוות, אך יידרש לשלם מסים, להשתעבד למלאכות כפיים, לעקור את העבודה הזרה ולקבל על עצמו את מצוות בני נח.