קרה לכם פעם שהתאמצתם לעשות משהו טוב, ואחר כך הרגשתם שמחה גדולה ונעימה בלב? כשאנחנו מתנהגים ביושר ועושים מעשים טובים, אין שום סיבה שנהיה עצובים. המילה לֵךְ היא קריאת עידוד שקוראת לנו להזדרז ולרוץ בשמחה לקיים מצוות. המילה כִּי פירושה כאן הוא "אם". כלומר, אם אנחנו הולכים בדרך ישרה, אנחנו יכולים ליהנות מהעולם ולשמוח.
אנחנו יכולים לאכול את לַחְמֶךָ, שהוא הלחם הפשוט שלנו שהשגנו ביושר ובעבודה, ולא חלילה משהו שלקחנו מאחרים. ואנחנו יכולים לשתות בְלֶב־טוֹב, כלומר מתוך יצר הטוב, כמו השמחה המיוחדת והקדושה שיש לנו בסעודות של שבת וחג. מותר לנו ליהנות מהדברים הפשוטים של החיים, כִּי כְבָר רָצָה הָאֱלֹהִים אֶת־מַעֲשֶׂיךָ. ה׳ שמח בנו ומקבל באהבה את המעשים הטובים שלנו, וכשאנחנו יודעים את זה, אפילו האכילה והשתייה הרגילות שלנו הופכות לחלק מעבודת ה׳ משמחת וטהורה.