כשאתם צועדים בטיול ארוך עם הכיתה או עם המשפחה, איך אתם מחליטים ליד מי ללכת? במסע של בני ישראל במדבר, המחנה היה מסודר בצורה מיוחדת שמבוססת על קשרי משפחה. שבט יהודה היה המנהיג של קבוצה אחת, ואליו הצטרפו האחים הקטנים שלו, שהיו כולם בנים של לאה אמנו.
כשהתורה משתמשת במילים וְהַחֹנִים עָלָיו, הכוונה היא פשוט לשבטים שחנו ממש קרוב אל שבט יהודה. אבל למה נבחרה דווקא המילה עָלָיו ולא מילה אחרת כמו "איתו" או "אחריו"? התורה רוצה להראות לנו את המיקום המדויק של השבטים בתוך המחנה. שבט יששכר לא סתם היה באותה קבוצה, אלא הוא חנה מיד אחרי שבט יהודה, ולפני השבט השלישי שהיה איתם. כך נוצר סדר מאורגן ומדויק שבו האחים חונים ממש זה לצד זה.