ההוראה לסגת ממחנה המלחמה נועדה לאפשר חזרה שקטה ולמנוע חיכוך עם מנהיגי הפלשתים. הקריאה שׁוּב וְלֵךְ בְּשָׁלוֹם מכוונת לחזרתו של דוד לביתו שבעיר צקלג [ביאור שטיינזלץ]. עם זאת, יש המדייקים כי הפנייה מופנית אליו באופן אישי בלבד, מתוך כוונה שאנשיו יישארו וילכו יחד עם אנשי המחנה, בעוד הוא עצמו ישוב לאחור [מלבי"ם].
הדרישה וְלֹא תַעֲשֶׂה רָע בְּעֵינֵי סַרְנֵי פְלִשְׁתִּים משמעותה להימנע מכל מעשה שייחשב כדבר רע בעיניהם [מצודת דוד]. אזהרה זו נאמרת מתוך כוונה למנוע מצב שבו סרני הפלשתים יתגרו בו ויתעמתו עמו [מלבי"ם].