יצא לכם פעם לדמיין עולם שבו כל האנשים מכל המדינות פתאום רוצים ללמוד את אותו הדבר בדיוק? בעתיד יקרה דבר מדהים, עמים רבים יעזבו את האמונות הישנות שלהם ויתאחדו סביב אמת אחת. הם ידברו זה עם זה, וְהָלְכוּ גּוֹיִם רַבִּים וְאָמְרוּ לְכוּ. המילה לְכוּ היא קריאת עידוד, הם ממש יזרזו אחד את השני להצטרף למסע. כשהם יגידו וְנַעֲלֶה, הם לא יתכוונו רק לטפס על הר גבוה, אלא לעלות ולהתקדם מבחינה רוחנית.
כשהם יגיעו אֶל הַר ה' וְאֶל בֵּית אֱלֹהֵי יַעֲקֹב, הם לא יבואו כמו תיירים שרק רוצים להסתכל על בניין מפואר. תהיה להם מטרה ברורה: לקבל תורה. לכן הם יבקשו וְיוֹרֵנוּ, מילה שמשמעותה ללמוד. הם יבקשו שה' ילמד אותם דרך החכמים הגדולים או דרך מלך המשיח. בהתחלה הם ילמדו את הכללים הגדולים והבסיסיים של התורה, שנקראים מִדְּרָכָיו, ולאחר מכן הם יתקדמו וישתדלו לקיים בעצמם גם את הפרטים הקטנים של המצוות, שנקראים וְנֵלְכָה בְּאֹרְחֹתָיו.
למה כולם יגיעו דווקא לשם? הנביא מסביר זאת במשפט כִּי מִצִּיּוֹן תֵּצֵא תוֹרָה וּדְבַר ה' מִירוּשָׁלִָם. הסיבה היא שמשם יוצאת התורה האמיתית, ואין עוד אחת כזו בכל העולם. החלק שאומר מִצִּיּוֹן תֵּצֵא תוֹרָה מתכוון לחכמים ולשופטים הגדולים שיושבים שם ומלמדים את ההלכה לכולם. לעומת זאת, וּדְבַר ה' מִירוּשָׁלִָם מתכוון לנבואה, כי בכל רחבי ירושלים יימצאו נביאים שיעבירו את דברי ה' לכל האנושות.