מראה המרכבות והסוסים מהווה סמל לחילופי המעצמות והאימפריות השולטות בעולם, ומתקשר לאותם סוסים שהופיעו במראה הראשון בתחילת הספר [אבן עזרא].
בַּמֶּרְכָּבָה הָרִאשֹׁנָה סוּסִים אֲדֻמִּים
סוסים אלו, שצבעם כנראה חום הנוטה לאדום [ביאור שטיינזלץ], קשורים למרכבה כדי למשוך אותה [מצודת דוד]. הגישה המרכזית בקרב רוב הפרשנים היא שהמרכבה הראשונה מסמלת את מלכות בבל. בחירת הצבע האדום מוסברת בשתי דרכים: האחת קושרת זאת לתיאור של בבל בספר דניאל כ"רישא די דהבא" (ראש של זהב), שכן למראה הזהב ישנו גוון אדום [רש"י, מצודת דוד]. הדרך השנייה רואה באודם סמל לשפיכות דמים, שכן נבוכדנצר מלך בבל שפך את דמם של בני יהודה כמים [אברבנאל]. מנגד, יש המפרשים כי המרכבה הראשונה רומזת דווקא למלכות יוון, שגם היא הייתה מוכנה ונוטה לשפוך דם רב [מלבי"ם].
וּבַמֶּרְכָּבָה הַשֵּׁנִית סוּסִים שְׁחֹרִים
רוב הפרשנים מסכימים כי המרכבה השנייה מסמלת את האימפריה של מדי ופרס. הצבע השחור מוסבר על ידם במספר אופנים: בראש ובראשונה, הוא מסמל את הסבל של עם ישראל, שכן המלכות "השחירה את פניהם" בעקבות גזירות ההשמדה בימי המן [רש"י, מצודת דוד, רד"ק, אברבנאל]. הסברים נוספים קושרים את השחרות למנהג המלכות ללבוש בגדים שחורים, או לכך שהאימפריה "הושחרה" וחרבה על ידי אלכסנדר מוקדון [אברבנאל]. יש המציינים כי הופעתם של סוסים שחורים כאן, לעומת סוסים "שרוקים" (אדמדמים) שהוזכרו קודם לכן, משקפת את המורכבות של מדי ופרס, שהיו שתי אומות שונות תחת מלכות אחת, ולכל אחת מהן היה צבע לבוש מלכותי משלה [רד"ק].
לעומת גישה זו, יש הסוברים כי המרכבה השנייה מסמלת את מלכות רומי, שבאה לאחר יוון. לפי תפיסה זו, הצבע השחור הוא למעשה תולדה של צבע אדום שלקה, ולכן גם הוא מסמל שפיכות דמים. בנוסף, השחרות רומזת לאפלה העמוקה וללילה הארוך של גלות רומי, כאשר שתי המרכבות הללו יצאו יחד מאותו כיוון צפוני [מלבי"ם].