כיבוש עבר הירדן שינה לחלוטין את המפה המדינית של האזור, תוך הפלת שלטון האמורי והכנעת המנהיגות המקומית שפעלה תחתיו. תבוסת סיחון מלך האמורי כרוכה במפלתם של חמשת מלכי מדין, עובדה החושפת את המבנה השלטוני שקדם להגעת בני ישראל.
המילה נְסִיכֵי מבטאת עניין של שררה וסמכות שלטונית [מצודת ציון]. התואר יֹשְׁבֵי הָאָרֶץ מלמד כי מנהיגים אלו היו מתושבי ארץ סיחון [מצודת דוד].
הפרשנים מסכימים כי חמשת מלכי מדין המוזכרים – אֱוִי, רֶקֶם, צוּר, חוּר וְרֶבַע – שימשו כנשיאים ופעלו תחת חסותו, ממשלתו ושלטונו העליון של סיחון, שבידו היה נתון חלק ניכר מאוד מעבר הירדן [רד"ק, ביאור שטיינזלץ]. אף על פי שמשה הכה את סיחון במערכה אחת ואת נשיאי מדין במלחמה אחרת, שתי המערכות הללו השלימו את שינוי המצב המדיני באזור, שכן עד לכיבוש הישראלי, הנהגת מדין הייתה כפופה לחלוטין לממלכת סיחון האמורי [רד"ק, ביאור שטיינזלץ].