חשבתם פעם איך מרגיש מי שצריך להיות הראשון שמוביל את כולם קדימה? כשבני ישראל היו צריכים להתחיל במשימה החשובה של ירושת הארץ, ה׳ בעצמו בחר מי יהיה החלוץ שיוביל את כולם. כשה׳ אומר יְהוּדָה, הוא לא מתכוון לאדם אחד פרטי, אלא לכל שבט יהודה ביחד. ה׳ קובע שהשבט הזה יַעֲלֶה ראשון למערכה כדי לקחת את החלק שלו בארץ. הסיבה שנבחר דווקא שבט יהודה היא בגלל המעלה הגבוהה והחשובה שלו, וגם כי הוא היה השבט הראשון שלקח את הנחלה שלו.
ה׳ גם נותן להם הבטחה מיוחדת ואומר הִנֵּה נָתַתִּי, כלומר, הוא מבטיח להם ניצחון מראש. ההבטחה הזו לא נועדה רק כדי לעזור לשבט יהודה, אלא כדי להשפיע על כל שאר השבטים. ברגע ששבט יהודה ינצח, כל האויבים מסביב יפחדו מאוד, וכך הניצחון הראשון הזה יעזור לכל עם ישראל בהמשך הדרך.