קרה לכם פעם שהזמינו אתכם למקום ממש מיוחד, אבל אמרתם שאתם מוכנים ללכת רק אם מישהו שאתם מאוד סומכים עליו יבוא איתכם? אחרי שבני ישראל עשו טעות, משה רבנו מדבר עם ה' על המשך המסע שלהם לארץ ישראל. משה אומר לה' בצורה הכי ברורה שיש: אִם אֵין פָּנֶיךָ הֹלְכִים, כלומר, אם אתה בעצמך לא מנהיג אותנו והולך איתנו, אנחנו פשוט לא זזים.
משה מסביר שעדיף לעם ישראל להישאר במדבר מאשר להיכנס לארץ ישראל בלי שה' ישמור עליהם מקרוב. לכן הוא מבקש: אַל תַּעֲלֵנוּ מִזֶּה, שזה אומר, אל תיקח אותנו מהמקום הזה. משה מבהיר שהוא לא מסכים שאף מלאך או שליח יוביל את העם במקום ה'. הוא רוצה רק את ה' בעצמו, כי הוא מבין שבלי הנוכחות וההשגחה של ה', למסע שלהם פשוט אין שום טעם.