תארו לעצמכם שעשיתם טעות, ומישהו שאתם מאוד אוהבים מסביר שהוא צריך לקחת צעד קטן אחורה, אבל הוא מבטיח להמשיך לעזור לכם ולשמור עליכם תמיד. אחרי חטא העגל, בני ישראל היו עצובים ודאגו מאוד. ה' מסביר למשה איך הוא ימשיך להוביל אותם לארץ ישראל, ואומר לו וְשָׁלַחְתִּי לְפָנֶיךָ מַלְאָךְ. ה' מחליט לשלוח מלאך שיוביל את העם, במקום להשגיח עליהם מקרוב ממש כמו קודם. במבט ראשון זה אולי נשמע קצת מעציב, אבל האמת היא שזו החלטה שנולדה מתוך אהבה ורחמים. בגלל שבני ישראל עשו טעויות והיו לפעמים עקשנים, אם ה' היה נשאר קרוב אליהם יותר מדי, כל טעות קטנה שלהם הייתה נשפטת בחומרה רבה. הריחוק הזה נועד בעצם להגן עליהם ולשמור עליהם בטוחים.
כדי לנחם את העם ולהראות להם שהוא ממש לא עזב אותם, ה' ממשיך ואומר מילה חשובה בגוף ראשון: וְגֵרַשְׁתִּי. למרות שהמלאך הוא זה שיוביל אותם, ה' מדגיש שהוא בעצמו זה שיגרש את העמים שגרים בארץ. ה' מזכיר להם שהכוח וההבטחה מגיעים ישירות ממנו, ושהוא תמיד נמצא שם בשבילם.
מיד אחר כך, ה' מונה את העמים שיפנו את מקומם בארץ ישראל: אֶת הַכְּנַעֲנִי הָאֱמֹרִי וְהַחִתִּי וְהַפְּרִזִּי הַחִוִּי וְהַיְבוּסִי. אם תספרו, תראו שיש כאן רק שישה עמים, למרות שבדרך כלל מוזכרים שבעה עמים שגרו בארץ כנען. מי חסר ברשימה? עם שנקרא הגרגשי. ולמה הוא לא מופיע כאן? כי הגרגשי בחר לא להילחם בישראל. ברגע שהם שמעו שבני ישראל מתקרבים, הם פשוט ארזו את החפצים שלהם, פינו את המקום מרצונם החופשי ועברו לגור באפריקה.