חלוקת הארץ לשבטים הנותרים בארץ כנען נעשתה באמצעות מערכת של הגרלה, מתוך הקפדה על קיום הציווי האלוהי המקורי.
הפרשנים מסבירים כי בְּגוֹרַל נַחֲלָתָם משמעו שחלקת הארץ חולקה להם ספציפית על ידי הגרלה. הכתוב ממקד את תשומת הלב בעצם קיום הגורל ואופן עריכתו, ולא בחלוקה היחסית לפי כמות האנשים בכל שבט [מלבי"ם]. פעולה זו נעשתה כַּאֲשֶׁר צִוָּה ה' בְּיַד־מֹשֶׁה, כלומר באמצעות משה, כדי להדגיש שהארץ חייבת להתחלק אך ורק בדרך של גורל, כקיום ישיר של ציווי ה' [מלבי"ם, ביאור שטיינזלץ].
ההגרלה נערכה לְתִשְׁעַת הַמַּטּוֹת וַחֲצִי הַמַּטֶּה, שהם השבטים המיועדים לקבל את נחלתם בדרך זו. ציון המספר המדויק של השבטים המשתתפים בגורל משמש כהקדמה, שבאה להסביר מדוע המספר הוא כזה, כהכנה להסבר על השבטים שכבר קיבלו את נחלתם מעבר לירדן ועל מעמדו הייחודי של שבט לוי [מלבי"ם, ביאור שטיינזלץ].