תארו לעצמכם שיש לכם שטח אדמה עצום ואתם צריכים לחלק אותו בצורה הוגנת בין קבוצות של אנשים, כשחלקן גדולות מאוד וחלקן קטנות. איך הייתם עושים את זה? זה בדיוק מה שעמד בפני יהושע. אחרי ארבע עשרה שנים שבהן בני ישראל נלחמו וקיבלו את החלקים הראשונים של הארץ, הגיע הזמן לחלק את השטחים שנשארו לשבעת השבטים שעוד לא קיבלו מקום משלהם.
יהושע פונה אל העם במילה הָבוּ, שפירושה בקשה להתכונן ולהזדרז לפעולה. הוא מבקש מהם לבחור שלושה אנשים לַשָּׁבֶט, כלומר מכל אחד משבעת השבטים שעוד ממתינים. התפקיד של השליחים האלה הוא לצאת לסיור בכל רחבי הארץ, לכתוב ולתעד את מה שהם רואים, ואז וְיָבֹאוּ אֵלָי - לחזור אל יהושע ולספר לו על כל מה שמצאו.
יהושע נותן להם הוראה חשובה: וְיִכְתְּבוּ אוֹתָהּ לְפִי נַחֲלָתָם. הכוונה היא שהם צריכים לתכנן את החלוקה מראש לפי הגודל של כל שבט. שבט שיש בו הרבה אנשים יקבל שטח גדול, ושבט עם מעט אנשים יקבל שטח קטן יותר, כדי שלכולם יהיה נוח.
הסיור הזה לא היה סתם בדיקה רגילה. יהושע ידע שה' מלווה את השליחים ומכוון אותם לכתוב את הדברים בדיוק כפי שה' רוצה. כשהם יערכו מאוחר יותר הגרלה כדי להחליט איזה שבט יקבל איזה אזור, זה ממש לא יהיה עניין של מזל. ה' כיוון את הכל בצורה מדויקת, בדיוק למקומות שהתאימו לברכות שיעקב ומשה בירכו את השבטים שנים רבות לפני כן.