יצא לכם פעם לנסות לצייר מפה מדויקת של השכונה שלכם? תארו לעצמכם שזה בדיוק מה שיהושע מבקש מהשליחים לעשות, אבל עבור ארץ שלמה. יהושע פונה אליהם במילה וְאַתֶּם כי הם יוצאים למשימה החשובה הזו בשם כל העם. הוא אומר להם תִּכְתְּבוּ אֶת הָאָרֶץ, והכוונה היא לא לכתוב סיפור, אלא לסייר בארץ, לרשום אותה, לצייר מפה ולחלק אותה לשבעה אזורים שונים.
אולי תשאלו את עצמכם למה בעצם צריך למפות את הארץ אם ה׳ יכול פשוט לחלק אותה בנס? התשובה היא שאסור לנו לסמוך רק על ניסים. קודם כל בני האדם צריכים לעשות את החלק שלהם ולעבוד, ורק לאחר מכן ה׳ יתערב ויעזור.
אחרי שהשליחים יסיימו את המשימה, הם צריכים להביא את הרישומים בחזרה אל יהושע. כשהוא משתמש במילים הֵנָּה וגם פֹּה, הוא מתכוון בדיוק למקום שבו הוא נמצא באותו זמן, העיר שילה. כשהם יחזרו עם המפות, יהושע מבטיח להם: וְיָרִיתִי לכם גורל. המשמעות של המילה הזו היא לזרוק או להטיל. יהושע יטיל גורל מיוחד מאת ה׳, והגורל הזה הוא שיקבע איזו נחלה בדיוק יקבל כל שבט.