יהושע מטיל על המשלחת את המשימה למפות את הארץ, לחלק אותה לשבעה אזורים, ולהביא אליו את הרישומים. לאחר מכן, ייערך גורל אלוהי שיקבע את נחלתו המדויקת של כל שבט [ביאור שטיינזלץ].
פנייתו של יהושע במילה וְאַתֶּם מכוונת אל השלוחים, אשר סורקים את הארץ ופועלים בשליחות העם כולו [מצודת דוד, רד"ק]. הדרישה המעשית מהם למפות את הארץ נועדה ללמד שאין לסמוך על הנס בלבד. על השלוחים לבצע את פעולת הרישום בפועל, כך שייראה כי הם אלו שמחלקים את הארץ, ורק לאחר מכן יתערב הגורל [מלבי"ם]. המשמעות של תִּכְתְּבוּ אֶת הָאָרֶץ היא רישום הארץ וחלוקתה לשבעה חלקים, והבאת הכתב אל יהושע [ביאור שטיינזלץ].
המילים הֵנָּה וכן פֹּה מציינות את המקום שבו נמצא יהושע [מצודת ציון], והכוונה היא לעיר שילה [ביאור שטיינזלץ].
הפרשנים מסכימים כי משמעות המילה וְיָרִיתִי היא השלכה וזריקה של הגורל, בדומה לשימוש במילה בפסוק "ירה בים" מתוך שירת הים. לצד פירוש זה, יש המעמיקים במשמעות הפועל ומסבירים כי השורש י.ר.ה מבטא קליעה מכוונת אל נקודת מטרה. כלומר, יהושע יכוון את הגורל כך שייפול בדיוק על המקום הראוי לכל שבט, בהתאמה מושלמת לקבלה ולמסורת שכבר הייתה ידועה לו מראש [מלבי"ם].