קרה לכם פעם שחיכיתם המון זמן לאירוע חשוב, ופתאום הגיע הרגע שבו צריך להתחיל לפעול באמת? זה בדיוק מה שמרגישים עכשיו בני ישראל. במשך שלושים יום העם היה עצוב והתאבל על הפטירה של משה רבנו. בגלל שהם היו כל כך עצובים, ה' לא דיבר עם יהושע, כי נבואה לא יכולה להגיע כשאדם נמצא בעצבות. אבל ברגע שימי האבל הסתיימו, ה' נגלה אל יהושע ואמר לו שהגיע הזמן לעבור את נהר הירדן ולהיכנס לארץ ישראל.
יהושע ביקש מהעם להכין אוכל וציוד ולהתכונן במשך שלושה ימים. עכשיו, אנחנו נמצאים בדיוק בזמן של מִקְצֵה שְׁלֹשֶׁת יָמִים, כלומר בסיום פרק הזמן של שלושת ימי ההכנה. שלב ההמתנה נגמר ועוברים למעשים. בשלב הזה, הַשֹּׁטְרִים, שהם נושאי התפקידים שאחראים להעביר את הפקודות של יהושע לכולם, עוברים בְּקֶרֶב הַמַּחֲנֶה, ממש בתוך המחנה של בני ישראל. הם עוברים בין האנשים כדי להכין אותם לקראת הנס הגדול של חציית הנהר שיתרחש ממש למחרת.