יצא לכם פעם ללכת לאיבוד בטיול ולחפש מישהו שישמש לכם כמורה דרך? זה בדיוק מה שהרגישו בני ישראל. כל עוד משה רבנו היה בחיים, ענני הכבוד הלכו לפני העם והראו להם מתי לנסוע ולאן ללכת. אבל עכשיו משה מת, והעננים הסתלקו. בני ישראל היו צריכים מורה דרך חדש, וה' אומר להם לא לדאוג. מעכשיו, מי שיוביל אותם יהיה אֲרוֹן בְּרִית ה', הארון הקדוש שבתוכו נמצאים לוחות הברית.
המסע הזה הולך להיות שונה לגמרי ממה שהם הכירו במדבר. עד עכשיו הארון נסע באמצע המחנה, אבל הפעם הוא מתקדם ונוסע ראשון לפני כולם. שינוי נוסף קשור למי שסוחב את הארון. בדרך כלל התפקיד הזה היה שייך ללויים, אבל הפעם נאמר שהנושאים הם וְהַכֹּהֲנִים הַלְוִיִּם. כלומר, הכהנים עצמם, שהם משבט לוי, סוחבים את הארון כדי להוסיף המון קדושה לקראת הנס הגדול שעומד לקרות.
בגלל כל השינויים האלה, העם מקבל הוראה חדשה: וְאַתֶּם תִּסְעוּ. הכוונה היא שהם לא יכולים פשוט להתחיל ללכת כמו פעם. הם צריכים להמתין בסבלנות, להסתכל היטב, ורק כשהם רואים את הכהנים נושאים את הארון ומתחילים לנסוע בראש, הם צריכים לעזוב את מקומם וללכת אחריו. ההליכה אחרי הארון מראה כמה ה' אוהב את העם, כי בזכותו הם הולכים לחצות את נהר הירדן ביבשה. כל מה שהם צריכים לעשות זה לשמור על מרחק מתאים מהארון, כדי שכל האנשים הרבים במחנה יוכלו לראות אותו בבירור וללכת בעקבותיו.