יצא לכם פעם להמשיך משימה חשובה שמישהו אחר התחיל? בני ישראל נמצאים ממש על הגבול, רגע לפני הכניסה המרגשת לארץ ישראל. דור ההורים, שיצאו ממצרים, כבר הלך לעולמו במהלך שנות הנדודים במדבר. כעת, הגיע תורם של הבנים שנולדו בדרך להמשיך את המשימה. ה' הֵקִים תַּחְתָּם את דור הבנים, כלומר, הוא העמיד אותם במקום אבותיהם כדי שהם יירשו את הארץ. הדבר הזה מקיים את ההבטחה של ה', שדווקא הילדים הצעירים ייכנסו לארץ ישראל ויחיו בה.
אבל לפני שנכנסים, היה חסר דבר אחד חשוב. במהלך המסע הארוך במדבר, תנאי הדרך הקשים והנדודים לא אפשרו להורים לקיים את מצוות ברית המילה לתינוקות שנולדו. לכן, רגע לפני הכניסה לארץ, היה צריך לקיים את המצווה הזו עבור כולם. הכתוב מספר כי אֹתָם מָל יְהוֹשֻׁעַ. מכיוון שרוב העם לא קיים את המצווה בדרך, לא היו מספיק אנשים שיוכלו לבצע אותה, ולכן יהושע המנהיג דאג לכך בעצמו. אמנם היו מעטים שכבר קיימו את הברית, כמו בני שבט לוי, אך רוב דור הבנים קיים את המצווה עכשיו, יחד, כהכנה אחרונה וחשובה לקראת הכניסה לארץ המובטחת.