תארו לעצמכם שאתם הולכים בדרך, ופתאום מתגלה מולכם מלאך משמים. מה לדעתכם הוא יבקש מכם לעשות? זה בדיוק מה שקורה ליהושע. הוא פוגש שליח מיוחד שנקרא שַׂר צְבָא ה'. השליח הזה הוא בעצם המלאך מיכאל, שתפקידו לשמור על עם ישראל, כי עם ישראל נחשב לצבא של ה'.
המלאך פונה ליהושע ואומר לו: שַׁל. המילה הזו אומרת פשוט הסר, או תוריד. הוא מבקש מיהושע לחלוץ את הנעליים שלו. למה? הסיבה הפשוטה היא כִּי הַמָּקוֹם אֲשֶׁר אַתָּה עֹמֵד עָלָיו קֹדֶשׁ הוּא, ועל אדמה קדושה ראוי לעמוד יחפים, מתוך כבוד. אבל יש למעשה הזה גם משמעות עמוקה יותר. חליצת הנעליים היא כמו סמל שעוזר ליהושע להתנתק מהדברים הרגילים והחומריים של העולם הזה, כדי שהוא יהיה מוכן לגמרי לקבל את הנבואה ואת המסר שה' רוצה להעביר לו.
המפגש המופלא הזה גם מלמד אותנו על ההבדל בין יהושע לבין משה רבו. יהושע מקבל את הנבואה דרך מלאך שמקשר בינו לבין ה', אבל משה הגיע לרמה כל כך גבוהה וקרובה לה', שהוא לא היה זקוק לשום שליח או מתווך כדי לקבל את הנבואות שלו.