תארו לעצמכם שאתם יוצאים למסע ארוך וחשוב מאוד. את מי הייתם בוחרים לקחת איתכם כדי שילווה אתכם בדרך? רגע לפני שמשה עולה להר סיני כדי לקבל את התורה מאת ה׳, הוא נפרד מהעם ומתחיל לטפס. אבל בצעדים הראשונים שלו הוא לא צועד לבד. הוא לוקח איתו את יהושע, התלמיד האהוב שלו. התורה קוראת ליהושע משרתו, כלומר העוזר שלו. למרות שיהושע היה אדם חשוב מאוד וחכם גדול, הוא הצטרף למסע לא כאדם מפורסם שבא להראות את עצמו, אלא כתלמיד מסור שרוצה ללוות ולעזור למורה שלו. בזכות המסירות הזו, יהושע זכה להתקרב להר יותר מכל שאר המנהיגים שנשארו מאחור.
כאשר נאמר ויעל משה אל הר האלהים, הכוונה היא שמשה עלה אל הר סיני. יהושע ליווה את משה עד נקודה מסוימת בהר שעד אליה היה מותר לו להגיע, ומשם משה המשיך לטפס אל הפסגה לגמרי לבדו. ומה קרה ליהושע? הוא הקים לעצמו אוהל על צלע ההר, וחיכה שם בסבלנות למשה במשך ארבעים ימים שלמים. בכל אותם ימים הוא אכל מהמן שירד לו מהשמיים. בגלל שיהושע נשאר לחכות בהר ולא חזר למחנה של בני ישראל, הוא היה מנותק מהם לגמרי, ולכן מאוחר יותר הוא בכלל לא ידע על הדברים שהתרחשו במחנה בזמן שהם לא היו.