קרה לכם פעם שקיבלתם משימה ממש גדולה וחשובה, אבל הרגשתם שקצת קשה לכם לעשות אותה לגמרי לבד? זה בדיוק מה שהרגיש משה רגע לפני שמתחילים להוציא את העם ממצרים. משה חשש כי היה לו קשה לדבר, ולכן ה' מצרף אליו את אהרן אחיו כדי שיעזור לו וידבר במקומו. מעכשיו, שניהם יוצאים למשימה ביחד כשותפים מלאים.
כאשר ה' פונה אליהם וַיְצַוֵּם, הוא מסביר להם לא רק מה התפקיד שלהם, אלא ממש איך הם צריכים להתנהג. קודם כל, ההתנהגות שלהם אֶל בְּנֵי יִשְׂרָאֵל צריכה להיות מלאה בסבלנות וברחמים. ה' מבקש מהם להנהיג את העם בנחת, ואפילו אם לפעמים בני ישראל יהיו עקשנים, יסרבו להקשיב או יעשו טעויות, אסור למשה ואהרן לכעוס עליהם.
לאחר מכן, ה' מדריך אותם איך להתנהג וְאֶל פַּרְעֹה. למרות שפרעה התנהג ברשעות גדולה, ולמרות שבקרוב הוא עתיד לקבל מכות קשות, ה' מצווה על משה ואהרן לדבר אליו בשפה מכובדת, כי בסופו של דבר הוא מלך, ולמלך צריך להתייחס בכבוד הראוי לו.
המטרה של כל השליחות הזו היא כמובן לְהוֹצִיא אֶת בְּנֵי יִשְׂרָאֵל מארץ מצרים, אבל התורה עוצרת כאן את הסיפור המותח לרגע קט. לפני שנשמע בדיוק איך הם הולכים אל פרעה ומה הם אומרים לו, התורה רוצה לספר לנו על המשפחה שממנה הגיעו שני המנהיגים הגדולים האלו.