קרה לכם פעם שהייתם צריכים להתמודד עם משהו שממש הפחיד אתכם? מה עשיתם באותו רגע? יעקב אבינו מלמד אותנו שכאשר אנחנו נמצאים בצרה, אי אפשר רק לשבת ולחכות לנס, אלא צריך גם לפעול.
לקראת הפגישה המלחיצה עם עשו אחיו, יעקב מתפלל לה'. וַיָּלֶן שָׁם בַּלַּיְלָה הַהוּא, כלומר יעקב נשאר באותו מקום במהלך הלילה והמתין לראות אם ה' יענה לתפילה שלו. כשהוא ראה שהתשובה לא מגיעה מיד, הוא הבין שהוא חייב לקחת יוזמה ולהכין מתנה. וַיִּקַּח מִן הַבָּא בְיָדוֹ, יעקב לקח ממה שהיה לו באותו רגע בהישג יד. בגלל שהוא היה בדרכים, לא היו לו אוצרות של כסף וזהב, אלא בעיקר כבשים ופרות. יעקב גם בחר בכוונה לשלוח רק בעלי חיים ולא את המשרתים שלו, כי הוא דאג להם ולא רצה למסור אותם לעשו.
את כל זה הוא שלח בתור מִנְחָה לְעֵשָׂו אָחִיו. מנחה היא מתנה שנועדה לפייס ולהשלים. יעקב קיווה שהמתנה המכובדת תרגיע את הכעס של עשו ותראה לו שהוא בא בדרכי שלום.