בראשית, פרק ל״ב, פסוק ב׳

יצא לכם פעם לצאת לדרך ארוכה ולדעת שבסופה מחכה לכם פגישה שקצת מפחידה אתכם? איך הייתם מרגישים אם פתאום הייתה מופיעה קבוצת שומרים חזקה במיוחד כדי ללוות אתכם? זה בדיוק מה שקורה ליעקב. אחרי שהוא נפרד מלבן ומתחיל את הדרך חזרה לבית של אבא שלו, הוא זוכה להתגלות מיוחדת שרק הוא רואה. פתאום מופיעים מולו מַלְאֲכֵי אֱלֹהִים אמיתיים. התורה משתמשת במילים וַיִּפְגְּעוּ בוֹ, כדי ללמד אותנו שהפגישה הייתה פתאומית. המלאכים לא התקרבו מרחוק כמו בני אדם, אלא הופיעו מולו ברגע אחד. המילים האלה גם מראות כמה כבוד יש ליעקב, כי המלאכים הם אלה שיצאו לקראתו כדי לקבל את פניו, ממש כמו שיוצאים לקבל פנים של מלך שחוזר ממקום רחוק. ה' שלח את המלאכים כדי לשמור על יעקב ולתת לו ביטחון לקראת המפגש עם עשו אחיו. ה' רצה להראות ליעקב שיש כוחות עצומים מהשמיים שעומדים לצדו ושומרים עליו. בעקבות המראה המרגש הזה, יעקב קורא למקום מחניים, מילה שפירושה שני מחנות. מחנה אחד הוא המחנה של יעקב והמשפחה שלו, והמחנה השני הוא מחנה המלאכים מהשמיים שבאו לעזור לו וללוות אותו בדרכו.