בראשית, פרק ל״ב, פסוק ב׳

לאחר שהשתחרר מלבן, וְיַעֲקֹב הָלַךְ לְדַרְכּוֹ חזרה לבית אביו, וזכה בדרכו להתגלות אישית שבה ראה לבדו מַלְאֲכֵי אֱלֹהִים ממש. הפועל וַיִּפְגְּעוּ־בוֹ מעיד על הופעה פתאומית של המלאכים, וכן על כבודו של יעקב, שכן הם אלו שיצאו להקביל את פניו כדרך שניגשים למלך. מטרת הופעתם הייתה לשמור עליו ולהעניק לו ביטחון לקראת המפגש עם עשו, תוך המחשה שכוחות ה' העומדים לצדו חזקים מאויביו. בעוד שיש המזהים אותם כמלאכי ארץ ישראל שבאו להחליף את המלאכים שליוו אותו בגלות, אחרים מסבירים כי הם הופיעו משום שיעקב התקרב לגבול אויביו.