לאחר שהעם השלים את תהליך התשובה וההכנה הרוחנית, שמואל יוזם כינוס לאומי פומבי. הוא מורה להם להיאסף המצפתה, כלומר אל העיר מצפה. הפרשנים מסכימים כי מקום זה לא נבחר במקרה, אלא היה אתר כינוס עתיק וידוע של עם ישראל, שבו נהגו להתאסף לענייני קדושה, לעבודה ולשמיעת דבר ה'.
המצפה שימשה כמרכז רוחני שכלל מזבח ובית תפילה, וזכרה היה קשור לישועה גדולה שאירעה שם בעבר, בעת מלחמותיו של יהושע בן נון [רד"ק]. קיימת דעה מדרשית המנסה לקשור מבחינה גיאוגרפית בין המצפה לבין מקום המקדש בשילה, אך גישה זו נדחית, שכן משכן שילה כבר חרב באותה עת עם גלות ארון הברית, ואוהל מועד הועבר לעיר נוב [רד"ק].
מטרת הכינוס מבוטאת בהבטחתו של שמואל ואתפלל בעדכם. תפילתו של שמואל בעד העם אל ה' מתאפשרת ונעשית דווקא כעת במקום הקדוש, לאחר שהם שבו מדרכם הרעה וחזרו בתשובה [מלבי"ם].