במדבר, פרק י׳, פסוק י״ד

מסעם של בני ישראל התנהל בטור עורפי מסודר, כאשר דֶּגֶל מַחֲנֵה בְנֵי יְהוּדָה, שכלל גם את שבטי יששכר וזבולון, צעד חלוץ בָּרִאשֹׁנָה. תנועה זו שימשה אות למשפחות הלויים לפרק את המשכן ולנסוע מיד אחריהם, כדי להספיק להקימו מחדש ביעד הבא. השבטים לא צעדו כהמון רב אלא לְצִבְאֹתָם, כשהם מחולקים לפלוגות צבאיות על בסיס משפחתי. וְעַל צְבָאוֹ של כל המערך פיקד נַחְשׁוֹן בֶּן עַמִּינָדָב, שהמשיך להנהיג את העם בדרכים כמלך בגדוד. מכיוון שטרם ציפו למלחמה, נחשון שימש כמפקד העליון למרות היותו נשיא אזרחי, והעם הלך אחריו בבטחה בזכות אופיו המנהיגותי.