שמות, פרק י״ח, פסוק ה׳

יציאתו של יתרו ממקומו המכובד אֶל הַמִּדְבָּר השומם מעידה על גדולתו ועל רצונו העז לשמוע דברי תורה, במסע שכל מהותו הייתה הגעה אֶל מֹשֶׁה. אל המסע הצטרפו וּבָנָיו וְאִשְׁתּוֹ, סדר הליכה הנובע מכללי נימוס או משום שהאישה היא היקרה מכולם ולכן חותמת את הרשימה. יתרו ידע היכן למצוא את המחנה בזכות הודעה מוקדמת ממשה או זיהוי ענן הכבוד, והגיע אל המקום המדויק אֲשֶׁר הוּא חֹנֶה שָׁם. המפגש נערך למרגלות הַר הָאֱלֹהִים, הוא הר סיני, שיתרו הכיר את סגולתו הרוחנית. כינוי זה של ההר מעורר מחלוקת אם יתרו הגיע לפני מתן תורה וההר נקרא כך על שם העתיד, או שהגיע לאחריו בעקבות הנפלאות שעשה ה'.