שמות, פרק י״ח, פסוק כ״ז

הפרידה בין משה ליתרו נעשתה מתוך כבוד רב, כאשר משה מלווה אותו בצאתו לדרך, כפי שמשתמע מהמילים וַיְשַׁלַּח מֹשֶׁה. הביטוי וַיֵּלֶךְ לוֹ מלמד כי יתרו יצא לדרך לטובתו האישית כדי לסדר את ענייניו, או שהלך לבדו בעוד בני משפחתו נשארו במחנה וקשרו את גורלם עם העם. ייתכן שיתרו שב אֶל אַרְצוֹ בשל גילו המופלג, במטרה לגייר את בני משפחתו המורחבת, או משום שלא חווה את שעבוד מצרים ולכן לא היה ראוי רוחנית להשתתף במעמד הר סיני. באשר לעיתוי הפרידה, יש הסבורים כי היא אירעה כסדרה לפני מתן תורה, בעוד אחרים מפרשים שהתרחשה רק בשנה השנייה ונכתבה כעת כדי לחתום את סיפור יציאת מצרים לפני המעבר לעיסוק במשפטי התורה.