יצא לכם פעם להיפרד מאורח אהוב או מבן משפחה אחרי ביקור ממש מוצלח? זה בדיוק מה שקורה עכשיו במדבר. אחרי המפגש המרגש, מגיע הרגע שבו יתרו, חותנו של משה, צריך לחזור הביתה. כשהתורה אומרת וַיְשַׁלַּח מֹשֶׁה, היא לא מתכוונת שמשה סתם שלח אותו לדרכו או חלילה גירש אותו. הכוונה היא שמשה ליווה אותו בפרידה בהמון כבוד והערכה, בדיוק כפי שכיבד אותו כשהוא רק הגיע למחנה.
אבל למה בעצם יתרו עזב? המילים וַיֵּלֶךְ לוֹ מלמדות אותנו שהוא יצא לדרך למען מטרה טובה וחשובה. יתרו חזר אֶל אַרְצוֹ כדי לסדר את העניינים שלו שם, ובעיקר כדי לספר למשפחה המורחבת שלו על כל הניסים הגדולים שעשה ה׳. הוא רצה ללמד גם אותם כדי שיוכלו להצטרף לעם ישראל. המסע הזה באמת הצליח, ורבים מבני משפחתו אכן הצטרפו לעם ולמדו תורה. הדבר המיוחד הוא שאמנם יתרו חזר לארץ מולדתו, אבל הילדים שלו ובני משפחתו הקרובים נשארו במחנה, המשיכו במסע יחד עם בני ישראל, ואפילו נכנסו איתם יחד לארץ המובטחת.