במדבר, פרק י״ז, פסוק י״ב

בשעת מגפה פעל אהרן מיד, וַיִּקַּח אַהֲרֹן כַּאֲשֶׁר דִּבֶּר מֹשֶׁה, כשהוא מסתמך על סמכותו הנבואית של משה להתיר חריגה זמנית מהדין ולהקטיר מחוץ למשכן. מתוך אהבתו לעם, אהרן הקשיש אחז במחתה וַיָּרָץ אֶל תּוֹךְ הַקָּהָל, ורק כאשר ראה במו עיניו כי וְהִנֵּה הֵחֵל הַנֶּגֶף בָּעָם, הניח את הקטורת על הגחלים שהתעממו מעט בריצה, ולכן יכול היה פשוט וַיִּתֵּן אֶת הַקְּטֹרֶת ללא חשש מכוויה. סוד הקטורת עצר את מלאך המוות, וכך וַיְכַפֵּר עַל הָעָם מחטא לשון הרע שבו האשימו את מנהיגיהם בהמתת אנשים. ההצלה הגיעה דווקא דרך קדושת אהרן והקטורת, כדי להוכיח שאותם גורמים שנתפסו בעיני העם כגורמי מוות, הם אלו שמביאים חיים.