קרה לכם פעם שהלכתם בשביל ופתאום גיליתם משהו שחוסם את הדרך וגורם לכולם לעצור במקום? זה בדיוק מה שקרה לחיילים של דוד המלך. יואב שר הצבא קינא באדם בשם עמשא, כי הוא חשש שדוד המלך יהפוך את עמשא למפקד במקומו. בגלל הקנאה הזו, יואב פגע בעמשא והרג אותו. דוד המלך בחר לשתוק ולא להעניש את יואב, גם כי הוא היה בלחץ גדול בגלל מרד שפרץ והוא לא רצה שיואב יעבור לצד של האויבים, וגם כי הוא כבר היה עצוב מאוד על מות בנו.
עמשא שנהרג שכב ממש באמצע הדרך, וכל החיילים שעברו שם עצרו ולא יכלו להמשיך במרדף החשוב שלהם. כדי לפתור את הבעיה, מישהו היה חייב להזיז אותו. המילים כאשר הוגה מן המסלה מתארות את הרגע שבו פינו אותו מהשביל. המילה הוגה פירושה שהוא נמשך והוזז הצידה, ממש כמו שמסלקים פסולת שמפריעה. המילה כאשר מלמדת אותנו שבאותו הרגע שבו הדרך התפנתה, מיד ובלי שום עיכוב, כל החיילים המשיכו לצעוד קדימה אחרי יואב.